事例紹介
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足首関節駆動装置
足首関節駆動装置 人の足首が捻挫する直前の、足首関節の挙動を調査するため、某大学スポーツ医学関係研究室からの開発依頼.足首関節を3次元方向に3台のモータで、速度、角度量などを自在に指令して動かす装置. 足首の可動範 […]
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夢ロボ 上海万博日本産業館に展示
夢ロボは、複数の企業の協力で完成し、弊社がロボット本体の設計製作、マッスル株式会社が基本構想及びプロデュース、喜多俊之氏がデザイン、他十数社の協力によります．
２０１０年上海万博の、日本産業館外壁に動態展示しました．詳細はこちら
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ヒューマノイド型プラットホームロボット インファノイド
独立行政法人NICTと共同で製作．NICTに納品．
眼にカメラを内蔵した２９自由度の上半身人間型ロボットで、プログラム開発用のプラットホームとして使用．詳細はこちら
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マスコットロボット フッピィ 大阪福島区役所
５自由度、身長 約600mm(台座別）、体重 約10kg
首を左右に振る
両手を上下に動かす
両足をバタつかせる の動きをし
3つの押しボタンで３種類の音声を出します詳細はこちら
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３次元リアルタイム姿勢制御装置 （ 揺れキャンセル装置）
揺れる台の上で、姿勢を維持しなければならない場合などに、揺れをキャンセルして姿勢を維持する装置．
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小型精密雲台 （レーザー指示等も可）
バックラッシュほぼゼロの小型軽量で高精度なポータブル電動雲台
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精密自動昇降テーブル （ 昇降量と昇降速度の指定可能 ）
精密昇降できるテーブル
昇降量と、昇降速度の指定が可能
テーブルサイズ □200mm 昇降量 9mm 昇降単位 0.1mm サーボモータ駆動詳細はこちら
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リング組み込み装置
リング部品を、規定回数、規定時間回転させる装置(2007年)
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大型テーブル移動装置
大型テーブルにワークを載せて往復し、上部の装置でワークに色々な加工をする装置。
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実験装置・研究装置・ステージ
2kgの移動体を、100mmを１秒で3往復可能な高速往復装置。 サーボモータ駆動。
移動速度、移動パターンは外部からのランダム入力に追従可。
移動による騒音の発生も最小限におさえている。詳細はこちら
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人間型ロボット、姿勢制御装置、実験装置、精密装置の製作。
FA装置、自動組立機械の経験も長く、ミシンボディ、
シャワーヘッド、科学教育用小物などの樹脂成形品も設計。 
